ReactPhysics3D ist eine Open-Source-Bibliothek für C ++ - Physik-Engines, die in 3D-Simulationen und Spielen verwendet werden kann.EIGENSCHAFTEN: - Starre Körperdynamik - Diskrete Kollisionserkennung - Kollisionsformen (Kugel, Kasten, Kapsel, konvexes Gitter, statisches konkaves Gitter, Höhenfeld) - Mehrere Kollisionsformen pro Körper - Breitphasige Kollisionserkennung (dynamischer AABB-Baum) - Schmale Phasen-Kollisionserkennung (SAT / GJK) - Kollisionsreaktion und Reibung (Sequential Impulse Solver) - Gelenke (Kugel und Sockel, Scharnier, Schieber, feststehend) - Kollisionsfilterung nach Kategorien - Strahlenwurf - Schlafmethode für inaktive Körper - Plattformübergreifend (Windows, Linux,Mac OS X) - Keine externen Bibliotheken (keine STL-Container verwenden) - Dokumentation (Benutzerhandbuch und Doxygen-API) - Testbed-Anwendung mit Demos - Integrierter Profiler - Protokolle - Komponententests ...