MuJoCo

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MuJoCo steht für Multi-Joint Dynamics with Contact.Es handelt sich um eine Physik-Engine, die Forschung und Entwicklung in den Bereichen Robotik, Biomechanik, Grafik und Animation sowie in anderen Bereichen, in denen eine schnelle und genaue Simulation erforderlich ist, erleichtern soll.
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Alternativen zu MuJoCo für alle Plattformen mit einer Lizenz

Bullet Physics

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Bullet Physics SDK: Echtzeit-Kollisionserkennung und Multiphysik-Simulation für VR, Spiele, visuelle Effekte, Robotik, maschinelles Lernen usw.