NXT-G ist die Programmiersoftware, die im Lieferumfang von LEGO Mindstorms NXT enthalten ist.Es gibt zwei verschiedene Programmierschnittstellen.Eines ist im Einzelhandels- und Schulungskit enthalten, das andere kann separat erworben werden.Diese Software eignet sich für die Grundprogrammierung, z. B. zum Antreiben von Motoren, zum Einbeziehen von Sensoreingaben, zum Durchführen von Berechnungen sowie zum Erlernen vereinfachter Programmierstrukturen und zur Flusssteuerung.