OpenSfM ist eine in Python geschriebene Structure from Motion-Bibliothek.Die Bibliothek dient als Verarbeitungspipeline für die Rekonstruktion von Kameraposen und 3D-Szenen aus mehreren Bildern.Es besteht aus Basismodulen für Structure from Motion (Featureerkennung / -anpassung, Minimallöser) mit dem Schwerpunkt auf dem Aufbau einer robusten und skalierbaren Rekonstruktionspipeline.Integriert sind auch externe Sensormessungen (z. B. GPS, Beschleunigungsmesser) für die geografische Ausrichtung und Robustheit.Ein JavaScript-Viewer bietet eine Vorschau der Modelle und ein Debugging der Pipeline ....