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libspng ist eine C-Bibliothek zum Lesen und Schreiben von Dateien im PNG-Format (Portable Network Graphics) mit Schwerpunkt auf Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit.
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Open Dynamics Engine

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ODE ist eine Open-Source-Hochleistungsbibliothek zur Simulation der Starrkörperdynamik.Es ist voll funktionsfähig, stabil, ausgereift und plattformunabhängig mit einer benutzerfreundlichen C / C ++ API.