Microsoft Unity Container

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IoC-Container zur Inversion der Control Dependency Injection Library.
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Open Dynamics Engine

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ODE ist eine Open-Source-Hochleistungsbibliothek zur Simulation der Starrkörperdynamik.Es ist voll funktionsfähig, stabil, ausgereift und plattformunabhängig mit einer benutzerfreundlichen C / C ++ API.